Fundamental theory, algorithms, design, manufacture, and experimental validation for mechanisms and robots; Theoretical and applied kinematics; Mechanism synthesis and design; Analysis and design of robot manipulators, hands and legs, soft robotics, compliant mechanisms, origami and folded robots, printed robots, and haptic devices; Novel fabrication; Actuation and control techniques for mechanisms and robotics; Bio-inspired approaches to mechanism and robot design; Mechanics and design of micro- and nano-scale devices
机械和机器人的基本理论、算法、设计、制造和实验验证；运动学理论和应用；机械合成和设计；机器人机械手、手和腿、软机器人、顺从机械、折臂和折叠机器人的分析和设计；印刷机器人和触觉装置；新型制造；机械和机器人的驱动和控制技术；机械和机器人设计的生物启发方法；微型和纳米尺度装置的力学和设计
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期刊ISSN
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1942-4302 |
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最新的影响因子
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2.6 |
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最新CiteScore值
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最新自引率
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21.50% |
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期刊官方网址
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http://www.scijournal.org/impact-factor-of-J-MECH-ROBOT.shtml |
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期刊投稿网址
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http://www.scijournal.org/journal/researchpaper.php |
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通讯地址
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偏重的研究方向（学科）
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ENGINEERING, MECHANICAL-ROBOTICS |
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出版周期
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平均审稿速度
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较慢,6-12周 |
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出版年份
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2009 |
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出版国家/地区
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UNITED STATES |
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是否OA
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No |
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SCI期刊coverage
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Science Citation Index Expanded（科学引文索引扩展） |
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最新的影响因子
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2.6 | |||||||
| 最新公布的期刊年发文量 |
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| 总被引频次 | 1814 | |||||||
| 特征因子 | 0.003830 | |||||||
| 影响因子趋势图 |
2007年以来影响因子趋势图（整体平稳趋势）
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本刊同分区等级的相关期刊
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| 期刊名称 | IF值 |
| Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME | 2.6 |
| ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS | 4.3 |
| AUTONOMOUS ROBOTS | 3.5 |
| 分享者 | 点评内容 |
